Romer关节臂+QUINDOS软件是某公司推出的，专门针对大型齿轮车间现场测量提出的独家解决方案。目前已经在国内外多家齿轮生产厂家成功应用。

1，关节臂测量大齿轮过程及原理

       关节臂对齿轮的测量，主要针对齿轮的齿形齿向和周节跳动。由于齿形和齿向的测量需要采集大量的点数据，故采用关节臂的硬测头扫描模式进行。对于周节跳动测量，采用关节臂的特质测头，通过其自定心功能进行检测。

       首先利用romer关节臂测量齿轮的面及外圆，建立一个单轴坐标系，输入齿轮参数后，软件自模拟形成一个三维模型。然后进行齿轮齿向的扫描测量，测量数据会根据最佳拟合的方式与理论值进行匹配，从而比较出结果，如图2，图3。

对于周节跳动，则需要采用蛙跳的方式，将齿轮每一个齿都测到，进行单齿误差和齿距累计误差的计算。测量中使用测头自定心原理，使测量每个点近似在同一个圆周上。

2. 现场测量案例解析

以下是成都大型齿轮加工企业进行的现场测量

机型：RA7545, 软件：QUINDOS 7，测试对象：直径2.5m，模数20的直齿轮。

齿形齿向测量与对比

       首先利用6mm红宝石测头测量平面与外圆，建立坐标系，输入齿轮参数，然后根据提示进行齿向齿形的扫描测量。

利用关节臂测量后，同样的齿轮，利用高精度三坐标进行测量，进行报告（上面的为关节臂测量结果，下面的为高精度三坐标测量结果），通过对比可以看出，两者齿形齿向的差值在0.01mm-0.02mm，作为手动机，该结果已经非常准确。

周节跳动测量与对比

对齿形齿向测量完毕后，进行周节跳动的测量。该参数进行检测时，利用关节臂定制测头自定心测量齿隙测量，定制测头的球心，基本贴近节圆直径。依次从第一个齿隙测量到最后一个齿隙。软件通过读取测头中心点来拟合节圆，测量节圆跳动。周节跳动累计误差控制在0.05mm以内。

                                关节臂测量周节跳动

                                     关节臂测量周节跳动 

                                高精度三坐标周节跳动

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