由于船用泵体体积大质量重，调装起来非常麻烦，如果用大型的台式机来测量，有如下难点：1）装夹很麻烦。2）对内壁流道的测量几乎无法实现。由于其精度不是很高，我们改用关节臂机器来进行测绘逆向，上面的问题迎刃而解。

       Romer关节臂具有如下优势：1）没有测绘场地的限制。2）无限旋转,没有测量死角。3）高速高精度的激光采集系统，大大的节约现场工作时间。4）方便的转站功能可用来测量大型或超大型工件。

       由于泵体的主要功能部分为内腔流道,它决定了此物体的功能,所以我们无论在逆向还是检测都需要获得内腔的详细信息. 再说这种大型的泵体大都是一件或几件,由于大都采用铸造的方法来获得,所以对型芯需要验证,同时也要大量的点数据才能获得详尽的信息. 所以高速高精度的柔性激光扫描系统才是解决此类问题的最佳方案。

       内腔数据

       外形数据

       装配到一起的数据

      机加工部分的数据

       同一坐标系下的测量与扫描获得的数据能自动装配到一起

       三维建模与工程图

       型芯的验证

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