TP20是一款小型五向或六向机械结构式触发测头系统。双部件设计，由测头本体和可分离测针模块组成，使用高重复性磁接头连接。因此具备了手动或自动更换测针配置的功能，无需重新标定测针，大大节省了检测循环的时间。TP20系统可方便地用于坐标测量机系统的改造，并与现有触发式测头接口、加长杆和转接头兼容。

一、TP20规格

 二、测头模块简介：

目前可提供7种适合各种应用的测头模块系列，以端部的颜色区分。

 三、测针、加长杆长度配置

1、对于低测力模块（LF，Low Force）

可以配置钢制杆的针或者碳素杆的针，长度限定如下图，不能配置星形或者带角度的针。

2、对于标准测力模块（SF，Standard Force）

当配置的测针或加长杆材料为钢或者碳素时，总长度限定40mm；

当配置的测针或加长杆为雷尼绍的石墨纤维材料时，总长度限定为50mm；

当配置星形或者带角度测针时，测针从中心最大偏置限定为20mm；

    如图

             20mm

                                              钢制：40mm

                                              石墨纤维：50mm

                                           最小：10mm

                                           最大：40mm

3、对于中测力（MF，Medium Force）或者高测力模块（EF，Extended Force）

配置任何材料测针或加长杆，总长度限定60mm；

配置星形或者带角度测针时，测针从中心最大偏置限定为20mm；

如图。

                    30mm                                                           60mm

                                              60mm

                                              最小：10mm

                                              最大：40mm

4、对于6方向测力模块（6W，6-WAY）

配置任何材料测针或者加长杆，总长度限定30mm；

配置星形或者带角度测针时，测针从中心最大偏置限定为10mm；

如下图。

                 20mm                                                                  30mm

                                               30mm

                                               最大：20mm

四、各种测力模块的测针、加长杆长度概括图：

五、超行程（Overtravel displacement）

14°   14°                      

                                                                                         -Z超行程

测量机制动距离必须小于超行程，否则机器会显示碰撞报错，严重甚至撞坏测头。

六、MCR20更换架

     Renishaw吸盘更换支架MCR20提供了自动更换TP20测头功能，由于具有防尘保护，MCR 吸盘更换支架可应用于车间现场。

注意事项：

    如果测量工件、夹具或者周围环境有强磁场，需要将TP20测头更换为TP20NI抗磁力测头。Renishaw TP20NI型测头含一个标准测力吸盘,可在磁力区内正常工作。

参考资料：

[1] TP20手册

[2] http://www.renishaw.com.cn