迭代法是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，主要应用于零件坐标系的原点不在工件的本身、或无法找到相应的基准元素来确定轴向或原点，多为曲面类零件，如叶片等零件。 迭代法拟合坐标系特征元素必须要有数模或理论值，尤其是要有矢量信息,它利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令（或一定步骤）进行重复执行，在每次执行这组指令（或这些步骤）时，都从变量的原值推出它的一个新值，迭代法对话框如下图：

       通过迭代法，三坐标测量软件可以将测定数据从三维上"最佳拟合"到理论点（或可用的曲面）,使用迭代法建坐标系特征的元素必须有理论值或CAD模型，与3-2-1建立坐标系的原理类似，迭代法建立坐标系，也是用找正的方法确定第一轴线，用旋转的方法确定第二轴线，最后确定原点的位置。

找正 — 平面拟合特征，以建立当前工作平面法线轴的方位，必须至少使用三个特征；

旋转 — 直线拟合特征，将第二轴旋转到特征上，此部分必须至少使用两个特征；

原点 — 用于将零件原点平移到指定位置；

全部测量一次 — PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次；

始终测量全部特征 — 用户可以在"最多迭代次数"中输入最大迭代次数，PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次如果它们都处于目标半径内，则无需继续重新执行，如果有任何点未命中目标区域，则将重新测量直到最大迭代次数；

起始标号 — 用于指定一个标号，只要选中始终测量全部特征复选框，PC-DMIS重新测量迭代特征时会转到指定的标号处，以这个位置为起始位置开始重新测量迭代特征。

点目标半径 — 可在每个点周围指定一个假想的公差区域（为半径大小），便于在所示公差区域内的任何位置手动采点，若测量点不在此区域内，PC-DMIS 将以 DCC 模式重新测量此点（公差较佳选择为大约 0.5 毫米，若重新测量无限地继续下去，应增大此值）。

定位公差 — 用于键入一个拟合公差值，PC-DMIS 将根据该值对组成迭代法坐标系的元素与其理论值进行比较。定位公差仅在建立基准的特征数大于最小数时才会起作用（三个用于找正，两个用于旋转，一个用于原点）。例如：用4个特征拟合成一个平面来找正，这样平面度不可能为零，定位公差在这种情况下就会起到限制的作用。

误差标号 — 用于定义一个标号，当输入特征在基准方向上的误差超过定位公差时， PC-DMIS将转到此标号。如果未提供误差标号，PC-DMIS 将显示一条错误消息，指出每个基准方向上的误差，用户可以选择接受或取消零件程序的执行。

迭代法建立零件坐标系统通常使用如下方法：

A、六个矢量点：遵循“3-2-1”原则

三个矢量点 — 确定平面（曲面矢量）找正第一轴向，要求三个点矢量方向近似一致；

两个矢量点 — 旋转确定第二轴，要求两个点矢量方向近似一致，并且此两点的连线与前三个点方向垂直；

一个矢量点——原点，要求方向与前五个点矢量方向垂直；

B、三个圆（球）：遵循“3-2-1”原则

      三个圆（球） — 找正，确定平面找正第一轴向；

      二个圆（球） — 旋转，旋转确定第二轴；

      一个圆（球） — 原点，用于将零件原点平移到指定位置。

注意：1：有圆参与迭代法建立零件坐标系时，测量时“样例点”参数必须为3，即必须在圆所在表面采集三个样例点；

           2：三个圆进行迭代时，不能选取圆心成一条直线分布的三个圆和同心圆。

C、五个矢量点一个圆/三个矢量点两个圆/三个矢量点一个圆一个圆槽

下面以三个矢量点、二个圆为例讲解如何运用迭代法建立如下图所示坐标系

1、确认程序开头为"手动"模式，当前模式为"曲面模式"；

2、打开自动测量"矢量点"对话框有数学模型时，用鼠标在CAD模型"点1"位置点击一下， 注意此点的曲面矢量方向（没有数学模型，根据图纸要求，在理论值区域输入点的具体坐标值和矢量），在不激活"测量"的前提下，点击"创建"，此时，PC-DMIS将自动在编辑窗口中创建点1，如上步骤，创建其余2点；

3、打开自动测量"圆"界面，在CAD模型圆1的位置点击选取圆1，"样例点"设置为3（没有数学模型，根据图纸要求，在理论值区域输入圆的具体理论参数），不激活"测量"选项的情况下点击"创建"按钮，创建圆1，如上步骤，创建圆2（注意：若参与迭代的特征元素有圆 “样例点”必须为“3”）；

注：若特征与特征之间需要变换角度，请注意在特征之间插入足够的安全高度，避免碰撞测头

4、全部执行程序 CTRL+Q，在PC-DMIS软件的提示下手动测量特征元素；

注：测量圆时先采集表面样例点

5、将光标移动到程序的末尾，"插入"—"坐标系"—"新建"点击"迭代法"打开迭代法建立零件坐标系的界面；

6、在左下角的特征列表中选择相应的特征元素，选择"点1"、"点2"、"点3"— "找正"点击上图的"选择"按钮"找正"选项前面的选择点会自动跳转到"旋转"；再选择"圆1"、"圆2"，"旋转"点击功能按钮"选择"，最后选择特征元素"圆1"，"原点"点击功能按钮"选择"确定完毕， 迭代法建立坐标系完成。

注：用户也可以如果选中―全部测量一次‖或 ―始终测量全部特征‖ PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征重新测量。